建国初期，芮定华带领测绘排前往中国无人区开展测绘任务，历经流血牺牲取得突出成就。2020年，芮定华临终前希望孙子阿福前往无人区找寻019笔记，阿福等人重走测绘路，历经生死，坚定信念，最终完成使命。
一趟特殊的押镖任务，打破了大漠的平静，各方入局，甚至搅动了天下风云…… 大漠镖客刀马受恩人莫族长委托护送神秘人知世郎回长安，遭到暴乱的胡商家族的倾力围剿，莫族长殒命维护刀马多年前曾冒死救下罪臣家孤婴小...
诸国割据、战乱频生的五代十国。后唐被后燕所灭，公主（李嘉欣）在柳若雄（李子雄）及赛小菁（杨丽菁）夫妇保护下逃亡，其父临终前，将一支藏有宝藏秘密的玉箫相交，公主找寻到宝藏便可复国。路上三人走散。公主误入夏侯谷，邂逅原是后晋太子的夏侯瑭（刘锡明），他正被姑姑（惠英红）所逼，苦练可以复国的独孤九剑，他的灭国仇敌正是公主。但因没有说破身份，两人反在后者的几番舍命相救生出真爱。柳若雄则被燕国师（刘洵）所擒，后者以利益作诱饵，令他生出叛逆之心。
在那部赢得1984年恺撒奖最佳喜剧片的警察冒险故事第一集完成20年后，我们的英雄又回来了。尽管这些年来，他们并没有改变多少，但是，时代不同了，生活习惯了发生了变化，现在，又多了一个充满罪行的街区。弗朗索瓦现在摇身一变，成了破案组组长，而热内一贫如洗，一边工作，一边在巴士底港口参与划船竞赛。两个男人现在各不相同，但是，命运又把他们连到了一块。 热内想拉巴士底中国区一个餐馆陈老板入伙做生意。然而，当陈交给他一个装满了一百万欧元的塑胶包时。他却发现自己原来卷入了一个假钞制作集团。热内尽力逃脱了水陆突击队的搜索，但是，包却弄丢了。 一个外科医生，帮助热内逃脱了形形色色的人的追逐。他将被宣布失踪，永远消失。莫兹尼，在监狱过了20年艰苦日子后，成了热内的替死鬼。热内现在成了莫兹尼。但是， 死人经常会有个过去，他会冷不丁的冒出来。莫兹尼的过去叫做玛丽，是个20多岁的可爱的小鬼。她开始和这个她以为永远见不到面的父亲在一起了。当然，她误解了，但是，她打算竭尽全力帮助他，即使那些行动都危险无比。 与此同时，弗郎索瓦整天被一个实习警官朱丽纠缠左右。他又惹人讨厌，又没有经验。但是现在，到了他该做出决定的时候了。到底他会站在哪边？他会恢复记忆，帮助过去的同谋逃脱法律的制裁还是站在正义的一方呢？
